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报道说，朝鲜国防科学院、导弹总局和水雷武器研究局为验证新型鱼雷武器系统的技术更新升级成果，进行了水下试射。

据报道，新型超高速精确制导鱼雷的目标搜索及制导功能采用了人工智能技术。

关键词： 朝鲜 导弹