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视频介绍：Harmony是用于PIC32 MCU的全面可互操作开发环境。它集成了全部第三方软件、中间件、驱动程序、外设库、实时操作系统以及内部软件库。它是一个综合软件包，经过测试、调试、许可，并得到Microchip的支持。

关键词： 内部软件 实时操作系统 驱动程序 第三方软件 开发环境