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视频简介：本视频介绍了EtherCAT®协议的基本概念和功能原理。此外，还介绍了Microchip LAN9252 EtherCAT从控制器，对其架构和工作模式等方面进行说明，以及相关开发板的介绍。

关键词： 工作模式 功能原理 基本概念