“航线设置一切正常，可以开始起飞。”2月28日，随着无人机马达的启动声，国网德阳供电公司运维人员利用无人机搭载激光雷达，对所辖35千伏香桥遵支线进行激光扫描工作。

据了解，受制于输电线路分布区域广、所处地形复杂等原因传输信号易被干扰，传统无人机手动飞巡很难实现全线路覆盖，存在巡视盲区。开春后，树木生长加快，采用传统的巡线方式巡线就显得有些“力不从心”。为此，德阳公司利用无人机搭载三维激光雷达系统，对35千伏至220千伏高风险输电线路开展高精度激光雷达扫描，全方位高精度高效率巡视输电线路，通过分析扫描数据，对风险隐患进行统计建档。

相比传统无人机方式，无人机搭载三维激光雷达系统，可以进行三维空间测距，巡视质效上了一个新台阶。以前，针对查找输电线路上的树障隐患，传统人工或者无人机精细巡视多采用人眼判断线下树障净空距离等空间距离，存在一定误差。而无人机平台搭载的三维激光雷达系统，可以对电力线路及通道进行全方位扫描，将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据通过空间三维解算形成三维点云数据，相当于在“千里眼”的基础上又增加了“透视镜”。这样不仅使得线路隐患无所遁形，还可以准确高效地测量线路通道内任一点的三维数据，实现精确测距。尤其对线路交叉跨越、树木隐患排查等工作来说，具有人工测量无可比拟的优势。

截至目前，该公司已完成包括35千伏清双线在内4条线路共计15段高风险区段的激光扫描工作。下阶段，该公司将持续深入无人机、“激光点云”三维建模等技术手段应用，结合输电线路运维实际需求，实现输电线路立体巡检，进一步提高输电线路的精益化运维管理效能。

关键词： 国网德阳供电公司