工业机器人是一种具有众多运动轴的自动机器设备，能通过转换不同动作，实行不同的工作任务。它一般用在全自动各项工作的制造过程中，涉及零件组装、电焊焊接和堆叠，可以消除更困难或危险的操作。尽管工业机器人可以消除更危险的全过程，但是它们也为员工带来了新的安全隐患。这种机器人和员工之间的意外撞击造成了机器人工作场地最危险安全事故。因而，设备及员工的安全设施相对于配备可以在更大程度上保护环境的机器人至关重要。

图片来源UR机器人官网

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1.安全围栏式防护装置

安全围栏，即安全围栏，是很常见的一种安全保护装置。这类装置一般出现于完整的工业机器人生产线上。它能够关上工业机器人四周的范围，并提供物理屏障，以确保工业机器人的正常运行和员工的人生安全。

它通常以铝合金型材做为柱，并且和钢丝网片和钢化玻璃等各种板材搭配使用。除此之外，还将配置各种各样切割和警报系统。在出事故时，相关工作人员务必快速提高警惕，尽早发现和处理问题。这种护栏有多高？其尺寸设计完全取决于运用和保护范围。

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2.锁定装置

在不需要人工的工业机器人操作的生产流水线，员工有时也会进入到工业机器人的工作区域开展安全检查维护保养。可是工作区域被安全围栏分隔，安全围栏安全门被锁上。只能通过钥匙来开启和停止，当员有人进入工作区域时，电流会被自动切断，从而起到安全作用。

3.安全防范终止型：确保工作中范围之内人员安全

工业机器人有足够的自动感应。比如优傲机器人（UniversalRobots，下简称UR机器人）的安全防范终止系统，内置一系列感应器，在工作员进到UR机器人工作范围时，UR机器人就会自动停止运行，以确保操作人员的安全。

4.速度与分离：确保安全的前提下不影响正常生产

速度与分离，是比安全防范终止型，更为先进了一些，由于这一类型的是在工作员接近的情况下，就会自动减慢工作强度，直到工作员相距机器特别近时，才彻底停止运行。这种基本功能既保证了工作人员的安全，又不影响生产作业正常生产，现如今在全球范围内被很多家工厂使用，UR机器人也有这系列相关产品。

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5.功率和力限制：避免撞击伤害

为了专门针对工业机器人在工作时和人相撞而造成的安全生产事故，功率和力限制型悄然兴起，新一代感应器可以使得UR机器人感应到与人之间的触碰而快速作出反应，与此同时这款机器人也受力的限制。传统工业机器人撞到人的身体部位，即便不受伤，也会造成工人一时半会没法工作，受力限制的工业机器人在碰到操作人员的情况下会很快减少力度，不会让员工有撞击的疼痛感。

6.UR协作机器人：通过人工指引而取代绝大多数工作

工业制造中，最让企业头痛的当然就是一线岗位的重复性了，由于重复性的工作任务不但会导致职工身体的损害，并且会大大降低一线员工的积极性，进而导致员工流失率高，企业还会为了招收新入职员工而耗费大量时间和精力。但UR协作机器人通过与人之间的并肩工作，取代工作员来完成那些重复性偏高的工作，而职工只需引导机器人工作即可。不仅解决员工积极性问题，还大大提升了安全性。

总而言之，这几种安全配置，不仅仅是UR机器人的基本功能，也一定是新一代工业机器人需具备的功能，不管在工业还是其他行业，安全生产始终放在第一位，是不变的宗旨。如需了解更多相关信息，请移步到UR机器人官网www.universal-robots.cn

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