(资料图片)

深度潜水对人类来说是一个艰难的挑战，在没有装备的情况下，人类下潜的最深纪录是113米。而机器人的下潜深度，却有无数可能。

近日， 山东未来机器人有限公司自主研制的国内首台深海铺缆机器人成功入海测试，整套设备全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。

重8.5吨、200马力的深海铺缆机器人由水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四部分组成，具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强，可在1500米深的海洋中进行海底线缆、管道的铺设施工作业。

据悉，以往这类机器人的关键部件都需要从国外进口，而此后，国内的设备就可以在深海进行通讯电缆、跨洋铺缆等方面的施工，具有完全的自主权。

深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。

无独有偶，7月12日，国内首台大功率深海1500米铺缆ROV水下机器人电气传动控制系统成套产品也宣布研制成功。该产品由广东工商职业技术大学与肇庆冠宇电气自动化设备有限公司合作完成，具有完全的自主知识产权，国产化率达到了100%。

据介绍，这套电气传动控制系统设备，包含3300V等各种供电等级，应用于水下铺缆ROV各种重要系统，包括水下电子仓、水下电源分配等。其中，水下主动力电机驱动功率710匹，是国内目前最大功率的水下铺缆作业ROV电气动力系统，水下铺缆ROV开沟深度达3.5米。

关键词： 重大突破