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视频简介：该演示为东南大学学生利用Basys3开发板在开源硬件大赛中的优秀作品。爬墙机器人需要能够在墙壁上吸附和移动，并且能够改变方向，实现墙面二维运动。主要应用在高楼裂缝检测、高空环境参数测量，高层玻璃清洁等危险系数较高的高空作业情况，实现高空作业，减小工人作业的潜在危险。

关键词： 潜在危险 环境参数 东南大学 开源硬件 高空作业