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视频简介：本课程介绍CAN的基础知识，通过比较CAN FD和CAN 2.0来详细讲解CAN FD的通信协议。从硬件和软件两方面来讲解如何设计CAN FD节点，并举了几个应用中碰到的问题来分析解决方案。

关键词： 解决方案 通信协议 基础知识